产品描述 Product Introduction
C610 电调采用 32 位定制电机驱动芯片，使用磁场定向控制（FOC）技术，实现对电机转矩的精确控制，与 RoboMaster M2006 直流无刷减速电机（以下简称“M2006 电机”）* 搭配，组成强大的动力套件。可配合 RoboMaster Assistant 调参软件进行参数设置并升级固件。
The C610 ESC utilizes a 32-bit custom motor drive chip and employs Field-Oriented Control (FOC) technology for precise motor torque control. When paired with the RoboMaster M2006 Brushless DC Geared Motor (hereinafter referred to as "M2006 Motor"), it forms a powerful drive system. Parameters can be set and firmware can be upgraded using the RoboMaster Assistant tuning software.
技术参数 Technical Specifications
- 额定电压 （DC）： 24 V
- 重量：21 g
- 最大允许电流 *（持续）：10 A
- 尺寸（长 × 宽 × 高）： 48.8 × 22.0 × 8.3 mm
- CAN 总线比特率：1Mbps
- 工作环境温度范围： 0 至 55 ℃
- Rated Voltage (DC): 24 V
- Weight: 21 g
- Maximum Allowable Current* (Continuous): 10 A
- Dimensions (L × W × H): 48.8 × 22.0 × 8.3 mm
- CAN Bus Bit Rate: 1 Mbps
- Operating Ambient Temperature Range: 0 to 55 ℃
下载 Download
注：以下文件提供中英双语。
Note: The following documents are available in both Chinese and English.
| 发布日期 Release Date | 文件 Document |
|---|---|
| 2025年11月28日 November 28, 2025 | C610 Brushless DC Motor Speed Controller 2 User ManualRoboMaster C610 无刷电机调速器使用说明.pdf |
版本对比 Version Comparison
注意：下表仅展示不同版本间的差异，相同内容已省略。
| C610 无刷电机调速器 2 | C610 无刷电机调速器 | |||
|---|---|---|---|---|
| 产品使用 | 指示灯状态 | 异常状态 | 红灯每隔1秒闪4次：电机堵转 | / |
| 鸣音状态 | 正常状态 | / | 开机音：系统就绪 | |
| 异常状态 | / | BB-BB-BB…：电机堵转 BBB-BBB-BBB…：与电机相连的4-pin位置传感器数据线信号丢失 | ||
| CAN 通信协议 | 电调反馈报文格式 | DATA[7]: 电机错误码（若同时存在多个警告或异常状态，优先反馈级别数值更小的错误码）： 0：无异常 2：电调供电电压过高（仅开机自检） 3：电机三相线未接入 4：与电机相连的数据线中位置传感器数据丢失 6：电机堵转 7：电机校准失败 | DATA[7]:Null | |
| 性能与参数 | 技术参数 | 重量 | 21g | 17g |
| 尺寸（长 × 宽 × 高） | 48.8 × 22.0 × 8.3 mm | 50.0 × 22.0 × 7.3 mm |