C610 无刷电机调速器 2 Brushless DC Motor Speed Controller 2
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来源：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/817325
源站更新：2026-03-05T15:08:20.000+00:00
抓取：2026-10-27T02:58:06.194Z

产品描述 Product Introduction

 

[图片：C610_.pic_hd.jpg]

C610 电调采用 32 位定制电机驱动芯片，使用磁场定向控制（FOC）技术，实现对电机转矩的精确控制，与 RoboMaster M2006 直流无刷减速电机（以下简称“M2006 电机”）* 搭配，组成强大的动力套件。可配合 RoboMaster Assistant 调参软件进行参数设置并升级固件。

The C610 ESC utilizes a 32-bit custom motor drive chip and employs Field-Oriented Control (FOC) technology for precise motor torque control. When paired with the RoboMaster M2006 Brushless DC Geared Motor (hereinafter referred to as "M2006 Motor"), it forms a powerful drive system. Parameters can be set and firmware can be upgraded using the RoboMaster Assistant tuning software.

技术参数 Technical Specifications

• 额定电压 （DC）： 24 V

• 重量：21 g

• 最大允许电流 *（持续）：10 A

• 尺寸（长 × 宽 × 高）： 48.8 × 22.0 × 8.3 mm

• CAN 总线比特率：1Mbps

• 工作环境温度范围： 0 至 55 ℃

• Rated Voltage (DC): 24 V

• Weight: 21 g

• Maximum Allowable Current* (Continuous): 10 A

• Dimensions (L × W × H): 48.8 × 22.0 × 8.3 mm

• CAN Bus Bit Rate: 1 Mbps

• Operating Ambient Temperature Range: 0 to 55 ℃

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注：以下文件提供中英双语。

Note: The following documents are available in both Chinese and English.

发布日期 
Release Date 文件 
Document

2025年11月28日 
November 28, 2025 C610 Brushless DC Motor Speed Controller 2 User ManualRoboMaster C610 无刷电机调速器使用说明.pdf

版本对比 Version Comparison 

注意：下表仅展示不同版本间的差异，相同内容已省略。

C610 无刷电机调速器 2C610 无刷电机调速器

产品使用指示灯状态异常状态红灯每隔1秒闪4次：电机堵转/

鸣音状态正常状态/开机音：系统就绪

异常状态/BB-BB-BB…：电机堵转
BBB-BBB-BBB…：与电机相连的4-pin位置传感器数据线信号丢失

CAN 通信协议电调反馈报文格式DATA[7]:
电机错误码（若同时存在多个警告或异常状态，优先反馈级别数值更小的错误码）：
0：无异常
2：电调供电电压过高（仅开机自检）
3：电机三相线未接入
4：与电机相连的数据线中位置传感器数据丢失
6：电机堵转
7：电机校准失败DATA[7]:Null

性能与参数技术参数重量21g17g

尺寸（长 × 宽 × 高）48.8 × 22.0 × 8.3 mm50.0 × 22.0 × 7.3 mm