RM 的比赛要求一所高校仅能有一支代表队伍，所以报名参赛的队伍必须得到学院和学校认可，并且在报名时出示由学校盖章的《参赛授权函》（详情可见 公告 页-【RoboMaster 202X机甲大师高校系列赛代表队伍名单公示】）。
中国内地RoboMaster参赛队在学校依托组织有以下四类：
类别 | 备注 |
战队下属于校团委 | 校团委主管学生事务、组织学生活动，如果参赛队属于社团/俱乐部体系，一般会下属于校团委。 |
战队下属于教务处 | 教务处会分管许多科技类竞赛，批准学生的竞赛经费也相对更多。 |
战队下属于某学院或多个学院 | 下属学院的战队一般会以实验室或某老师的项目的形式存在，项目资金会比较充裕，归属性也比较强。 |
战队下属于工训中心 | 工训中心是大学生金工实习的地方，加工资源丰富，硬件条件优渥，适合做机器人比赛。 |
参赛队可以根据学校自身的情况打通某层关系作为归属，建议指导老师和队长维系各方关系达成合作，方便工作的推进。与某个组织建立关系之后，备赛期间日常购买物资、报账、申请各类项目等都需要与该组织打交道。
由于队伍的复杂性，队伍可能有来自不同学院的同学，所以以几个不同的学院为依托也是可以的，一般指导老师也会来自于该学院。战队发展的过程中，一定要关注学校的各项政策和动向，根据实际情况，整合更多的资源，为团队建设服务。
港澳台及海外队伍一般是以社团形式在学校活动。对于港澳台及海外团体来说，要着重了解学生社团在学校和各个院系下都有什么样的福利。譬如实验室使用优先权，各类经费申请权，能否用学校或院系官方渠道来宣传，各类活动场地以及活动支援申请权等。