机器人在5米距离之外发射10发弹丸射击圆形靶纸中心，记录10发弹丸的命中位置，以每发弹丸在靶纸上留下的痕迹的几何中心作为该弹丸的落点，计算弹丸落点的最小外接圆（即包含所有落点的最小圆）直径与弹丸落点与圆靶中心距离的平均值等数据作为本项目成绩参考依据。

注意：靶纸须完整平贴在背板上，背板后须有可靠支撑，能够稳定承受弹丸打击，命中时不出现凹陷或晃动。背板需平整且较为坚硬，材质不限，用手指用力按压表面无明显凹陷的材质均可使用。

划定两条距离5米的平行直线A、B，机器人完成发射机构装配（装配要求详见“说明”），随后在A线外侧自由平移，且运动范围不得超出目标的往复运动区间。小装甲模块目标沿B线在5米区间内往复平移，每个往复周期平均平移速度＞1米/秒，同时保持自转速度＞0.4转/秒。A、B线之间固定设置2块不透明遮挡物，尺寸均≥80cm×80cm，须能承受弹丸打击且不破损；遮挡物平行于B线，距B线直线距离40cm，外侧边缘分别与目标往复区间的两端对齐。机器人须在1分钟内最多发射10发弹丸击打目标，统计命中率，并展示目标受击前后的血量差作为证明材料。命中率作为项目成绩参考依据。

注意：小装甲模块目标须拥有四块小装甲模块，分别朝向四个正交方向。以经过各装甲模块受击面几何中心、且垂直于其对应朝向轴的竖直平面为基准，两组相对装甲模块的基准平面间距均不得小于60cm。

模拟通过起伏路段：按照规则手册制作起伏路段场地，机器人按"说明二"要求在 20 秒以内模拟通过起伏路段，重复此过程 3 次。

注意：若以任一负载成功通过“穿越隧道”“跨越隧道”“公路”“高地”四个地形跨越项目中任意一个，则此项目无需拍摄直接得满分

按照图示划定三个考核场景：
场景①直角转弯：起始位置、转弯标志物、终点位置呈直角排布，两段距离均为 5 米；
场景②直线加减速：起始位置与终点位置直线相距 5 米；
场景③掉头：起始位置与终点位置横向相距 2 米，转弯标志物位于两者连线中点正前方 5 米处。
机器人按场景①、②、③依次考核，每个场景开始前将机器人放置于起始位置，开始后按照虚线的轨迹到达终点位置并停止。过程中机器人底盘功率不限，不可与转弯标志物接触，必须绕过转弯标志物。每个场景单独计时，机器人须到达终点位置并完全停止后方可停止计时，不得提前停止计时，否则该次成绩无效；每个场景计时结束后需清零，各场景所用时间作为本项目成绩参考依据。

机器人在5米距离之外发射10发弹丸射击圆形靶纸中心，记录10发弹丸的命中位置，以每发弹丸在靶纸上留下的痕迹的几何中心作为该弹丸的落点，计算弹丸落点的最小外接圆（即包含所有落点的最小圆）直径与弹丸落点与圆靶中心距离的平均值等数据作为本项目成绩参考依据。

注意：靶纸须完整平贴在背板上，背板后须有可靠支撑，能够稳定承受弹丸打击，命中时不出现凹陷或晃动。背板需平整且较为坚硬，材质不限，用手指用力按压表面无明显凹陷的材质均可使用。

划定间距5米的平行直线A、B，机器人在A线外侧自由平移，且运动范围不得超出目标的往复运动区间。小装甲模块目标沿B线在5米区间内往复平移，每个往复周期平均平移速度＞1米/秒，同时保持自转速度＞0.4转/秒。A、B线之间固定设置2块不透明遮挡物，尺寸均≥80cm×80cm，须能承受弹丸打击且不破损；遮挡物平行于B线，距B线直线距离40cm，外侧边缘分别与目标往复区间的两端对齐。机器人须在1分钟内最多发射30发弹丸击打目标，统计命中率，并展示目标受击前后的血量差作为证明材料。命中率作为项目成绩参考依据。注意：小装甲模块目标须拥有四块小装甲模块，分别朝向四个正交方向。以经过各装甲模块受击面几何中心、且垂直于其对应朝向轴的竖直平面为基准，两组相对装甲模块的基准平面间距均不得小于50cm。

模拟通过起伏路段：按照规则手册制作起伏路段场地，机器人在20秒之内模拟通过起伏路段，重复此过程3次。

备注：若成功通过“穿越隧道”“跨越隧道”“公路”“高地”四个地形跨越项目中任意一个，则此项目无需拍摄直接得满分

机器人翻倒自救，将机器人倒置，机器人能够自行恢复正常状态，重复此过程3次。

注：倒置是指机器人机体发生完全翻转，其正常状态下的顶部结构朝向地面，处于约180度颠倒的极端异常状态。

模拟击打大、小能量机关，展示机器人激活能量机关的能力。

注意：本项目（模拟激活能量机关）仅需完成一次，队伍可自行选择由步兵机器人或哨兵机器人进行展示，不重复得分。若同时提交两台机器人的展示内容，则仅以步兵机器人的展示计算成绩，哨兵机器人的展示不计分。

按照图示划定三个考核场景：
场景①直角转弯：起始位置、转弯标志物、终点位置呈直角排布，两段距离均为 5 米；
场景②直线加减速：起始位置与终点位置直线相距 5 米；
场景③掉头：起始位置与终点位置横向相距 2 米，转弯标志物位于两者连线中点正前方 5 米处。
机器人按场景①、②、③依次考核，每个场景开始前将机器人放置于起始位置，开始后按照虚线的轨迹到达终点位置并停止。过程中机器人底盘功率不限，不可与转弯标志物接触，必须绕过转弯标志物，且需展示机器人定位导航可视化程序运行效果（可参考文末图2）。每个场景单独计时，机器人须到达终点位置并完全停止后方可停止计时，不得提前停止计时，否则该次成绩无效；每个场景计时结束后需清零，各场景所用时间作为本项目成绩参考依据。

划定间距5米的平行直线A、B，机器人在A线外侧自由平移，且运动范围不得超出目标的往复运动区间。小装甲模块目标沿B线在5米区间内往复平移，每个往复周期平均平移速度＞1米/秒，同时保持自转速度＞0.4转/秒。A、B线之间固定设置2块不透明遮挡物，尺寸均≥80cm×80cm，须能承受弹丸打击且不破损；遮挡物平行于B线，距B线直线距离40cm，外侧边缘分别与目标往复区间的两端对齐。在限时1分钟内，机器人射击最多30发弹丸击打小装甲模块目标。过程中展示小装甲模块识别的可视化程序运行效果（可参考文末图2）。统计命中率并展示小装甲模块目标前后的血量差，作为命中率证明材料。命中率将作为项目成绩参考依据。注意：小装甲模块目标须拥有四块小装甲模块，分别朝向四个正交方向。以经过各装甲模块受击面几何中心、且垂直于其对应朝向轴的竖直平面为基准，两组相对装甲模块的基准平面间距均不得小于50cm。

参赛队自行设计地形跨越场地，哨兵机器人自动导航并自行选择完成以下部分或全部地形跨越项目，每个项目需累计完成三次视作完成，过程中严禁队员介入触碰机器人和场地。机器人完成的项目数量与难度作为项目成绩参考依据。

1.模拟通过起伏路段

2.模拟触发地形跨越增益（跨越隧道）

3.模拟触发地形跨越增益（穿越隧道）

4.模拟触发地形跨越增益（公路）

5.模拟触发地形跨越增益（高地）

机器人翻倒自救：将机器人倒置，机器人能够自行恢复正常状态，重复此过程3次。

注意：倒置是指机器人机体发生完全翻转，其正常状态下的顶部结构朝向地面，处于约180度颠倒的极端异常状态。

模拟击打大、小能量机关，展示机器人激活能量机关的能力。

注意：本项目（模拟激活能量机关）仅需完成一次，队伍可自行选择由步兵机器人或哨兵机器人进行展示，不重复得分。若同时提交两台机器人的展示内容，，则仅以步兵机器人的展示计算成绩，哨兵机器人的展示不计分。

空中机器人模拟打击 1.2m 高、5m远的小装甲模块目标（装甲模块的角度参考规则手册前哨站中部装甲进行设置）。目标前方 1m 处设置一条长 3m 的判定线，判定线垂直于机库与目标的连线，其中点位于该连线上。测试开始前，至多 4 架空中机器人放置在机库内，须展示用遥控器逐一控制每架空中机器人，随后将遥控器放在视频画面内不再使用。

项目开始后计时 1 分钟，期间不得任何人为干预。1 分钟内有任意一次有效空中机器人冲击的，以有效冲击次数作为项目成绩；无有效冲击的，按空中机器人越过判定线的架次计分，每架次 1 分，最高 4 分。同一架空中机器人越过判定线后返航降落在机库并再次起飞越线，计为新的 1 架次。结束后参赛队须提交飞行过程中实时自动控制产生的证明材料，且材料须与视频中的飞行过程一致。

空中机器人模拟打击 0.9m 高、10m 远的小装甲模块目标（装甲模块的角度参考规则手册中基地顶部装甲进行设置）。目标前方1m处设置一条长 3m 的判定线，判定线垂直于机库与目标的连线，其中点位于该连线上。测试开始前，至多 4 架空中机器人放置在机库内，须展示用遥控器逐一控制每架空中机器人，随后将遥控器放在视频画面内不再使用。

项目开始后计时 1 分钟，期间不得任何人为干预。1 分钟内有任意一次有效空中机器人冲击的，以有效冲击次数作为项目成绩；无有效冲击的，按空中机器人越过判定线的架次计分，每架次 1 分，最高 4 分。同一架空中机器人越过判定线后返航降落在机库并再次起飞越线，计为新的 1架次。结束后参赛队须提交飞行过程中实时自动控制产生的证明材料，且材料须与视频中的飞行过程一致。

模拟击打前哨站或基地固定目标：项目开始后共可发射8发飞镖击打目标，统计命中率并展示相关证明材料，命中目标难度和次数作为成绩依据。

1.模拟击打前哨站：发射飞镖攻击距离16米以外小装甲模块或尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料。注意目标放置角度与相对地面高度需参考规则手册中前哨站飞镖检测靶设置。

2.模拟击打基地：发射飞镖攻击距离25米以外小装甲模块或尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料。注意目标放置角度与相对地面高度需参考规则手册中基地飞镖检测靶设置。 安全要求：飞镖系统发射时目标附近不可有队员活动，否则此项目得0分，并且在总分倒扣20分。

在以下项目中完成一个或多个项目，展示飞镖系统击打高阶目标的能力

（1）模拟击打基地随机固定靶：连续发射8枚飞镖攻击距离25米以外小装甲模块或尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料。注意目标放置角度、相对地面高度、移动方式需参考规则手册中基地随机固定目标设置。

（2）模拟击打基地随机移动靶：连续发射8枚飞镖攻击距离25米以外小装甲模块或尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料。注意目标放置角度、相对地面高度、移动方式需参考规则手册中基地随机移动目标设置。

（3）模拟击打基地末端移动靶：连续发射8枚飞镖攻击距离25米以外小装甲模块或尺寸相同的目标，统计命中率并展示相关证明材料。注意目标放置角度、相对地面高度、移动方式需参考规则手册中基地末端移动目标设置。