前言

• 技术评审细则分为两部分：机器人制作规范展示细则和机器人功能展示细则。
• 组委会将优先评审机器人制作规范展示细则对应的内容，如必做项有缺失，则对应机器人的功能展示均不得分。
• 严禁虚报数据或弄虚作假等不诚信行为，违者最高直接取消比赛资格。
• 关于机器人功能展示内容，如有缺失或者功能欠缺，将酌情扣分，如有要求之外的特色功能，将酌情加分；若兵种必做项在展示内容中缺失，则该兵种所有选做项不得分；允许在同一机器人兵种项目下拍摄多台机器人，每台参与拍摄的机器人均须通过必做项目，否则此机器人不得分，最终此兵种得分将根据多台机器人的综合表现赋分。
• 正式拍摄开始前仔细阅读展示内容要求和模板中的视频拍摄要求，严谨展示其中要求展示的尺寸和效果依据，如有缺失，将会视情节轻重扣分，最高扣除此项目全部分数。
• 在RMUC考核环节中，项目完成后应将过程中的关键数据或关键流程以字幕形式展示在视频中，并且填写考核模板要求填写的数据及内容，并且完成数据记录表，参赛队伍需如实填写，若出现数据与视频内容不符的情况，将会视情节轻重给予对应扣分或处罚。
• 建议各参赛队使机器人状态尽量贴合实战状态，避免电气元件、线材裸露杂乱情况。
• 对于加速视频，需在对应视频中标明具体倍速。

机器人制作规范展示细则

机器人功能展示细则

全阵容展示细则

步兵机器人展示细则

展示内容	类型	分数
按照图示划定六个位置，包含起始位置、终点位置与中间的转弯标志物，六个位置遵循横向距离6米、纵向距离1米的方式排布，机器人在项目起始时放置于起始位置，项目开始后机器人全速按照虚线的轨迹到达终点位置，过程中机器人底盘功率不限，机器人不可与转弯标志物接触，必须绕过每个转弯标志物。机器人从起始位置到达终点位置所用的时间作为本项目成绩参考依据。	必做	20
机器人在5米距离之外发射10发弹丸射击圆形目标中心，记录10发弹丸的命中位置，计算弹丸落点的最大外接圆直径与弹丸落点与圆靶中心距离的平均值等数据作为本项目成绩参考依据。	必做	10
按照图示划定两条距离5米的平行直线A、B，机器人在直线A外自由平移；小装甲模块目标沿直线B在5米的范围内往复平移，每个往复周期平均平移速度须大于1米/秒，同时保持自转速度大于0.4转/秒。在限时1分钟内，机器人射击50发弹丸击打小装甲模块目标。统计命中率并展示小装甲模块目标前后的血量差，作为命中率证明材料。命中率将作为项目成绩参考依据。	必做	25
模拟触发地形跨越增益（飞坡）：按照规则手册制作飞坡场地，机器人在10秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	5
模拟通过起伏路段：按照规则手册制作起伏路段场地，机器人在20秒之内模拟通过起伏路段，重复此过程3次。 备注：若成功通过“隧道”“公路”“高地”三个地形跨越项目中任意一个，则此项目无需拍摄直接得满分	选做	5
模拟触发地形跨越增益（隧道）：按照规则手册制作隧道场地，机器人在3秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	10
模拟触发地形跨越增益（公路）：按照规则手册制作此增益相关地形，机器人在3秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	5
模拟触发地形跨越增益（高地）：按照规则手册制作此增益相关地形，机器人在5秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	5
机器人翻倒自救，将机器人倒置，机器人能够自行恢复正常状态，重复此过程3次。 注：倒置是指机器人机体发生完全翻转，其正常状态下的顶部结构朝向地面，处于约180度颠倒的极端异常状态。	选做	5
模拟击打大、小能量机关，展示机器人激活能量机关的能力。	选做	10

英雄机器人展示细则

展示内容	类型	分数
按照图示划定六个位置，包含起始位置、终点位置与中间的转弯标志物，六个位置遵循横向距离6米、纵向距离1米的方式排布，机器人在项目起始时放置于起始位置，项目开始后机器人全速按照虚线的轨迹到达终点位置，过程中机器人底盘功率不限，机器人不可与转弯标志物接触，必须绕过每个转弯标志物。机器人从起始位置到达终点位置所用的时间作为本项目成绩参考依据。	必做	20
机器人在5米距离之外发射10发弹丸射击圆形目标中心，记录10发弹丸的命中位置，计算弹丸落点的最大外接圆直径与弹丸落点与圆靶中心距离的平均值等数据作为本项目成绩参考依据。	必做	10
按照图示划定两条距离5米的平行直线A、B，机器人在直线A外自由平移；小装甲模块目标沿直线B在5米的范围内往复平移，每个往复周期平均平移速度须大于1米/秒，同时保持自转速度大于0.4转/秒。在限时1分钟内，机器人射击20发弹丸击打小装甲模块目标。统计命中率并展示小装甲模块目标前后的血量差，作为命中率证明材料。命中率将作为项目成绩参考依据。	必做	20
展示部署模式开启图传断开后的自动瞄准目标技术方案、根据弹丸落点校准发射机构技术方案，展示此方案落地测试效果。展示完毕后模拟远距离击打基地，操作手需背对机器人操作，在发射弹丸时，操作手不允许观看图传（或等效图传）画面： 1.起始阶段，机器人静止放置。 2.正式阶段，机器人先平移2米以上的距离，然后保持底盘静止发射10发弹丸击打20米以外的大装甲模块或尺寸相同的目标，注意目标放置角度与相对地面高度需参考规则手册中基地顶部装甲设置。 3.重复步骤2中的动作，机器人先平移后射击，过程中保持与目标20米以上的距离，重复以上动作3次。 4.其中机器人的底盘静止位置需在三个不同点位，共30发，统计命中率作为项目成绩参考依据。 安全要求：英雄机器人发射时目标附近不可有队员活动，否则此项目得0分，并且在总分倒扣20分。	选做	15
模拟触发地形跨越增益（飞坡）：按照规则手册制作飞坡场地，机器人在10秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	5
模拟通过起伏路段：按照规则手册制作起伏路段场地，机器人在20秒之内模拟通过起伏路段，重复此过程3次。 备注：若成功通过“隧道”“公路”“高地”三个地形跨越项目中任意一个，则此项目无需拍摄直接得满分。	选做	5
模拟触发地形跨越增益（隧道）：按照规则手册制作隧道场地，机器人在3秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	10
模拟触发地形跨越增益（公路）：按照规则手册制作此增益相关地形，机器人在3秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	5
模拟触发地形跨越增益（高地）：按照规则手册制作此增益相关地形，机器人在5秒以内模拟触发此增益，重复此过程3次。	选做	5
机器人翻倒自救：将机器人倒置，机器人能够自行恢复正常状态，重复此过程3次。 注：倒置是指机器人机体发生完全翻转，其正常状态下的顶部结构朝向地面，处于约180度颠倒的极端异常状态。	选做	5

工程机器人展示细则

哨兵机器人展示细则

展示内容	类型	分数
按照图示位置划定六个位置，包含起始位置、终点位置与中间的转弯标志物，六个位置排列规则遵循横向距离6米。纵向距离1米的方式排布。机器人在项目起始时放置于起始位置，项目开始后哨兵机器人自动导航按照虚线的轨迹到达终点位置，过程中机器人底盘功率不限，机器人不可与转弯标志物接触，必须绕过每个转弯标志物。过程中需展示机器人定位导航可视化程序运行效果（可参考文末图2）。机器人从起始位置到达终点位置所用的时间作为本项目成绩参考依据。	必做	10
按照图示划定两条距离5米的平行直线A、B，机器人在直线A外自由平移；小装甲模块目标沿直线B在5米的范围内往复平移，每个往复周期平均平移速度须大于1米/秒，同时保持自转速度大于0.4转/秒。在限时1分钟内，机器人射击50发弹丸击打小装甲模块目标。过程中展示小装甲模块识别的可视化程序运行效果（可参考文末图1）。统计命中率并展示小装甲模块目标前后的血量差，作为命中率证明材料。命中率将作为项目成绩参考依据。	必做	15
展示哨兵机器人的“姿态”切换系统：展示机器人各类姿态的切换逻辑，并搭建场地模拟对应场景展示姿态切换逻辑的落地效果。	选做	10
参赛队自行设计地形跨越场地，哨兵机器人自动导航并自行选择完成以下部分或全部地形跨越项目，每个项目需累计完成三次视作完成，过程中严禁队员介入触碰机器人和场地。机器人完成的项目数量与难度作为项目成绩参考依据。 1.模拟触发地形跨越增益（飞坡） 2.模拟通过起伏路段 3.模拟触发地形跨越增益（隧道） 4.模拟触发地形跨越增益（公路） 5.模拟触发地形跨越增益（高地）	选做	10
机器人翻倒自救：将机器人倒置，机器人能够自行恢复正常状态，重复此过程3次。 注：倒置是指机器人机体发生完全翻转，其正常状态下的顶部结构朝向地面，处于约180度颠倒的极端异常状态。	选做	5

空中机器人展示细则

飞镖展示细则

雷达展示细则

自定义客户端展示细则

无线充电模块展示细则

附表1：技术评审科技核心点位表