产品描述 Product Introduction

RoboMaster GM6020 是一款内部集成驱动器的高性能直流无刷电机。电机采用空心轴设计，扭矩密度大、控制精度高、交互方式灵活、保护功能强，适用于低转速、大扭矩直接驱动的应用场景，是机器人比赛、科研教育、自动化设备等领域的理想之选。

The RoboMaster GM6020 is a brushless DC motor with an integrated driver. The motor adopts a hollow shaft design that offers high torque density, control precision, flexible interaction methods, and intelligent protection. It is suitable for low-speed and high-torque direct drive application scenarios and is an ideal choice for robotics competitions, scientific research, education, automation applications, and more.

技术参数

• 额定电压：DC 24V
• 空载转速：320rpm
• 额定扭矩（最大持续扭矩）：1.2N·m
• 额定扭矩下的最大转速：132rpm
• 额定电流（最大持续电流）：1.62A
• 使用环境温度：0°~55℃
• 绕组最大允许温度：125℃
• 电机重量：约468g
• 电机空心轴内径：18mm
• 电机空心轴外径：22mm
• 电机外径：66.7mm
• 电机总高度：45mm
• XT30电源线总长：500mm
• CAN信号线总长：500mm
• PWM信号线总长：500mm

• Rated voltage: DC 24 V
• Rotational Speed (without payload): 320 rpm
• Rated torque (max continuous torque): 1.2N·m
• Max speed at rated torque: 132 rpm
• Rated current (max continuous current): 1.62 A
• Operating Temperature Range: 32°~ 131°F (0°~55°C)
• Max Permissible Winding Temperature: 257℉ (125℃)
• Motor weight: Approx. 468 g
• Hallow shaft inner diameter: 18 mm
• Hallow shaft outer diameter: 22 mm
• Motor diameter: 66.7 mm
• Total height: 45 mm
• XT30 power cable: 500 mm
• CAN cable: 500 mm
• PWM cable: 500 mm

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