注意： 赛事引擎学生版（RMUL）相关资料暂时仅提供中文版本，敬请谅解！

Note: The RoboMaster Champion (RMUL) manuals are currently available in Chinese only. We appreciate your understanding.

产品描述 Product Introduction

赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案，包括赛事服务器、裁判端与选手（操作）端，可根据不同赛事规则进行自动判罚，最大程度保证赛事公平性。

The RoboMaster Champion is a software solution used for robotic competitions, which includes the Server, the Referee's Client, the Player's Client. It can perform automatic ruling based on competition rules to ensure fairness.

更新日志 Release Notes

【2025高校联盟赛学生版-V1.2】
一、版本号（以下版本存在更新）
1. 裁判系统赛事引擎软件版本
3V3裁判端（服务器）版本：11.0.0.123
1V1裁判端（服务器）版本：11.0.0.124
二、更新内容
1. 新增裁判系统当赛季发放借用模块查询功能


【2025高校联盟赛学生版-V1.1】
一、版本号（以下版本存在更新）
1. 裁判系统赛事引擎软件版本
3V3裁判端（服务器）版本：11.0.0.120
2. 裁判系统固件版本
电源管理模块V11.0.0.4
二、更新内容
1. 修复了串口 0x0209 无法检测非官方 RFID 卡的问题


【2025高校联盟赛学生版-V1.0】
一、版本号
1. 裁判系统赛事引擎软件版本
3V3裁判端（服务器）版本：11.0.0.101
3V3选手端版本：11.0.0.231
1V1裁判端（服务器）版本：11.0.0.102
1V1选手端版本：11.0.0.232
赛事引擎配套硬件的推荐配置：
CPU：i5-11400H
内存：16GB
GPU：RTX3050 4G
2. 裁判系统固件版本
主控模块V11.0.0.8
电源管理模块V11.0.0.3
装甲模块V11.0.0.2
测速模块V11.0.0.5
灯条模块V11.0.0.1
图传模块（发送端）V11.0.0.1
场地交互模块V11.0.0.3
超级电容管理模块V11.0.0.5
定位模块V10.0.0.11

二、基于《RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛比赛规则手册V1.1.0》《RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.7.0》进行规则对应功能的更新，主要调整内容为（带*的为学生版本特殊功能，正式比赛无）
1. 取消平衡步兵概念及对应增益
2. 调整上场阵容要求
3. 取消基地及其相关机制
4. 调整回血机制
5. 调整兑换 42mm 弹丸所需金币
6. 调整经验和性能体系数值
7. 调整获胜条件，新增胜利点概念
8. *机器人无需识别补给区场地交互模块卡也可补弹
9. *允许识别非官方场地交互模块卡
10.*允许单个机器人进入比赛模式，比赛不会自动结束
11.*裁判端增加RFID（场地交互模块）识别状态显示
12.*允许将裁判系统重要模块改为非重要模块。调整方式：修改表（路径：\RMServer\Server\Lua\S0Scene2025_RMUC\Data\RobotModuleImpConfig.csv），将表内重要模块的对应数值从1改为0即可

三、重要注意事项：请避免将软件安装在C盘的文件夹子目录下，建议将软件安装在D盘或E盘等非系统盘

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