产品描述 Product Introduction
M3508减速电机套装为高性能机器人平台而生，小巧的体积提供强劲动力与丰富的智能保护。电机与减速器完美匹配，配备定制FOC电调，可广泛应用于机器人移动平台动力、驱动模块等机构，助你把握先机。
The M3508 Gear Motor is compact while providing power and multiple protections for high-performance robots. It works impeccably with a gearbox and custom FOC ESCs in robots’ engines and driver modules, helping you build powerful robots with ease.
技术参数 Technical Specifications
M3508减速电机套装 Brushless DC Gear Motor Combo
额定电压：24V
空载转速：482rpm
持续最大扭矩：3N·m
3N·m下最大转速：469rpm
使用环境温度：0-50° C
Rated Voltage：24 V
Rotational Speed (without payload)：482 rpm
Max continuous torque：3N·m
Max rotational speed with a continuous torque of 3N·m：469rpm
Operating Temperature Range：32°~122° F (0~50° C)
C620无刷电机调速器 Brushless DC Motor Speed Controller
额定电压：24V
重量：35g
尺寸（长宽高，不含线）：49.4*25.8*11.5mm
带线总长度：344±15mm
信号类型：CAN指令、PWM
最大持续电流：20A
Rated Voltage：24 V
Weight：35 g
Dimensions（LWH，without cables）：49.4×25.8×11.5 mm
Total length (with cables): 344±15 mm
Two Signal Modes：CAN bus communication、50-500 Hz PWM signal
Max Continuous Current：20 A
M3508直流无刷减速电机 Brushless DC Gear Motor
重量：365g
外径：42mm
总长度：98
输出轴：D型带螺纹孔
输出轴直径：10mm
Weight：365 g
Outer diameter：42 mm
Total length：98.4 mm
Output shaft：Type-D with threaded holes
Output shaft diameter：10 mm
M3508附件包清单 Accessories Kit
集线板1个
绝缘贴片1个
线材（线数*长度/mm*数量）：
开发板连接 8*400*1
XT60电源线（母头） 2*300*1
XT30电源延长线 2*150*4
长款M3508电机7-Pin数据线 7*320*4
长款C620电调CAN信号线 2*430*4
M3508电机三相动力延长线：3*150*4
Terminal Board ×1
Insulation Patch×1
Cables（Pin*Length/mm*quantity）：
Development Board Cable 8×400×1
XT60 Power Cable (Female) 2×300×1
XT30 Extension Power Cable 2×150×4
Longer 7-Pin M3508 Cable 7×320×4
Longer CAN Cable for C620 2×430×4
3-Phase M3508 Extension Cable 3×150×4
下载 Download
文档 Documentation
| 发布日期 Release Date | 文件 Docs |
|---|---|
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | 注：以下文件提供中英日三语。 Note: The following documents are available in Chinese, English and Japanese. RoboMaster C620无刷电机调速器使用说明（中英日）V1.01.pdf |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | 注：以下文件提供中英日三语。 Note: The following documents are available in Chinese, English and Japanese. RoboMaster M3508附件包使用说明V1.0（中英日）.pdf |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | 注：以下文件提供中英日三语。 Note: The following documents are available in Chinese, English and Japanese. RoboMaster M3508直流无刷减速电机使用说明V1.0（中英日）.pdf |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | 注：以下文件仅提供中文。 Note: The following documents are available in Chinese only. RoboMaster M3508直流无刷减速电机混控教程V1.0.pdf |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | 注：以下文件仅提供中文。 Note: The following documents are available in Chinese only. RoboMaster M3508直流无刷减速电机保养手册.pdf |
软件Software
| 发布日期 Release Date | 下载 Download |
|---|---|
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | RoboMAster C620电调Demo程序V1.0.rar |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | takyon驱动.exe |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | RMAssistant v2.7.7z |
其他 Other
| 发布日期 Release Date | 下载 Download |
|---|---|
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | RoboMaster C620 Brushless DC Motor Speed Controller (STEP) C620无刷电机调速器.STEP |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | RoboMaster M3508 P19 Brushless DC Gear Motor (STEP) M3508附件包_集线板.STEP |
| 2023年12月1日 December 1, 2023 | RoboMaster M3508 Accessories Kit (STEP) RoboMaster M3508直流无刷减速电.stp |
常见问题 FAQ
Q：M3508套装的适用范围？
➥A：M3508主要面向行业应用市场，具备强劲的动力和伺服性能，可服役于物流搬运、机器人等领域。适用于10-50Kg重量级的机器人移动平台和执行机构。
Q：M3508电机有什么特点？
➥A：搭配C620电调使用时，具有位置反馈、温度检测和信息存储的功能。
Q：作为动力电机使用时推荐与M3508搭配使用的DJI电调有哪些？
➥A：推荐： Takyon Z650电调和Takyon Z660。
Q：M3508电机可否兼容820电调、C620电调是否兼容RM3510电机？C620电调是否可以驱动RM2310&2006电机？C620电调可否驱动其他电机？M3508电机可否搭配其他电调使用？
➥A：暂时没有做以上兼容处理。C620电调只能与M3508电机成套搭配使用；M3508电机可以使用推荐的DJI电调做为一般动力电机使用。
Q：C620电调有什么特点？
➥A：
1） 支持两种可选控制方式
50-500Hz的PWM（脉宽调制）信号控制
CAN总线指令控制
2） 最高支持20A的持续电流
3） 支持对总线上的电调快速设置ID
4） 支持通过CAN总线获取电机温度、转子位置和转子转速等信息，切换电机时可无需进行霍尔校准