RoboMaster 2019 AI 机器人 ICRA AI Robot

产品描述 Product Introduction

RoboMaster AI 机器人由底盘、两轴云台、发射机构、裁判系统和智能电池组成。机器人底盘使用麦克纳姆轮，可实现全方位移动；机器人两轴云台可完成 2 个自由度的旋转运动，提升机器人的灵活性和对抗能力；机器人发射机构可发射RoboMaster 17mm 弹丸。裁判系统内置传感器，可检测机器人受到的伤害值，当机器人血量降低为零时，裁判系统自动切断电源，模拟机器人阵亡。在专用场地，可操作多台机器人进行射击对抗竞赛。该机器人提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发。支持使用USB、CAN、UART作为外部通信接口，方便的使用其他外部控制器（如MiniPC、妙算等）控制机器人，用户可灵活使用，打造独特的全自动机器人方案。
RoboMaster AI机器人开源代码仓库
【RoboMaster AI 机器人嵌入式MCU(STM32) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware】
【RoboMaster AI 机器人机载PC(ROS) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS】

ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot hereinafter referred to as R obot ") consists of chassis, two axis gimbal, Launching Mechanism, Referee System and intelligent battery. Mecanum wheels are used in the chassis for omnidirectional motion . T he two axis gimbal can complete two DOF rotation enhanc ing the flexibility and resistance of the robot T he Launching Mechanism can fire RoboMaster 17 mm standard projectiles. The Referee System has built in sensors to detect the damage value of the robot. When the robot's HP drops to 0, the Referee System automatically cuts off the power and simulates the robot's death. M ultiple Robot s can have a shooting competition in a specific area . The Robot is open to all hardware debugging interfaces except the Referee System, and users are free to create a unique and fully automatic robot.
【RoboMaster AI Robot Embedded MCU (STM32) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware】
【RoboMaster AI robotic onboard PC (ROS) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS】

技术参数 Technical Specifications

性能
最大前进速度 ：3 m/s
最大平移速度 ：2 m/s
云台Pitch轴范围：-20° ~ 20°
云台Yaw轴范围：-90° ~ 90°
弹丸发射频率 ：10发/秒
弹丸发射速度（出口）：25 m/s
载弹量：200发

【技术参数】：

结构
整机尺寸 ：600 × 450 × 460 mm
重量（带电池）：16.6 Kg

动力系统
底盘动力电机型号：RoboMaster M3508 P19 直流无刷减速电机
云台动力电机型号 ：RoboMaster GM6020云台电机
发射动力电机型号 ：DJI Snail 2305竞速电机
发射动力电机电调 ：DJI Snail 430-R竞速电调
拨弹动力电机型号：RoboMaster 2006 P36无刷减速电机
拨弹动力电机电调 ：RoboMaster C610无刷电机调速器

电池
型号：TB47D
类型：LiPo 6S
电压：22.8 V
容量：TB47D:4500mAh

遥控器
型号：DT7
工作频率 ：2.4 GHz
通信距离：1000 m
供电方式 ：内置锂电
充电接口：Micro USB
电池容量 ：2600 mAh

充电器
型号：A14-100P1A
输入：100-240 V 50-60 Hz
输出：26.3 V

弹丸
型号：RoboMaster 17mm普通弹丸
颜色：白色
尺寸：17 mm
重量：3.4g

Specifications

Structure
Overall Dimensions：600*450 *460 mm
Weight (with battery)：16.6kg

Performance
Maximum Forward Velocity：3 m/s
Maximum Translational Velocity：2 m/s
Gimbal Pitch axis Rotation Range：- 20° to 20°

Gimbal Yaw axis Rotation Range：- 90° to 90°
Projectile Frequency of Launch：10 projectiles/second
Projectile Speed of Launch barrel：25 m/s
Projectile Load：200

Propulsion System
Chassis Power Motor Model：RoboMaster M3508 P19 Brushless DC Gear Motor
Gimbal Power Motor Model：RoboMaster GM6020 Gimbal Motor Launch
Power Motor Model：DJI Snail 2305 Racing Motor
Launch Power Motor ESC：DJI Snail 430 R Racing ESC
Load Power Motor Model：RoboMaster 2006 P36 Brushless Gear Motor
Load Power Motor ESC：RoboMaster C610 Brushless Motor ESC

Battery
Model：TB47D
Type：LiPo 6S
Voltage：22.8 V
Capacity：4500 mAh for TB47D

Remote Controller
Model：DT7
Operating Frequency：2.4 GHz
Communication Distance：1,000 m
Power Supply：Built in lithium battery
Charging Port：Micro USB
Battery Capacity：2600 mAh

Charger
Model：A14-100P1A
Input：100-240 V, 50-60 Hz
Output：26.3 V

Projectile
Model：RoboMaster 17mm Standard Projectile
Color：White
Size：17 mm
Weight：3.4 g

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中文版

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