产品描述 Product Introduction
RoboMaster开发板套件是一款面向机器人DIY的开源主控套件。开发板主控芯片为STM32F427IIH6，拥有丰富的扩展接口和通信接口，板载IMU传感器，可配合RoboMaster出品的M3508、 M2006直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用，亦可配合DJI飞控SDK使用，配件丰富。RoboMaster开发板套件包括了RoboMaster开发板A型、RoboMaster开发板B型、RoboMaster开发板OLED和RoboMaster开发板线材包。
Refined by university engineers around the world through the intensity of theRoboMaster competition, the RoboMaster Development Board Kit benefits users with proven stability and power. Reducing R&D costs while increasingthe stability of embedded systems, it is an invaluable tool for fields such as education and learning, compact and mobile robotics, and IoT. The RoboMaster Development Board Kit is available in three models: Type-A, Type-B, and OLED
技术参数 Technical Specifications
开发板A型 Development Board Type A
最大电压：26V
支持电池：4-6SLiPo
最大允许输入电流*（持续）：20A
重量：48g
尺寸（长宽）：85 × 58 mm
CAN接口：CAN1：6个 CAN2：4个
UART：4个
蓝牙串口：1个
DBUS：1个
可调电压PWM：16个
无电源PWM：4个
GPIO：18个
用户自定义LED灯：10个
用户自定义按键：1个
IMU+E-compass：1个
可控电源接口：4个
12V电源接口：3个
5V电源接口：2个
3.3V电源焊盘：1个
Max Voltage：26 V
Supported Battery Type：4S to 6S LiPo
Max Operating Current* (continuous)：20 A
Weight：1.54 oz (48 g)
Dimensions (L×W)：3.35×2.28 in (85×58 mm)
CAN Port：CAN1：6 CAN2：4
UART Port：4
BTUART Port：1
DBUS：1
Voltage Adjustable PWM Port：16
PWM：4
GPIO：18
Customizable LED：10
Customizable Button：1
IMU+E-compass：1
Controllable Power Output Port：4
12V Power Output Port：3
5V Power Outlet Port：2
3.3V Power Holes：1
开发板B型 Development Board Type B
最大电压：26 V
支持电池：3-6S LiPo
最大工作电流*（持续）：20 A
重量：24 g
尺寸（长宽）：60 × 46 mm
CAN接口：CAN1：2个 CAN2：5个
UART：2个
DBUS：1个
PWM：4个
GPIO：4个
用户自定义LED灯：2个
可控电源接口：4个
不可控电源接口：4个
光耦隔离传感器接口：4个
Max Voltage：26 V
Supported Battery Type：3S to 6S LiPo
Max Operating Current* (continuous)：20 A
Weight：0.77 oz (24 g)
Dimensions (L×W)：1.93×1.48 in (60×46 mm)
CAN Port：CAN1：2 CAN2：5
UART Port：2
DBUS：1
PWM：4
GPIO：4
Customizable LED：2
Controllable Power Output Port：4
Power Output Port：4
Sensor Port：4
开发板OLED Development Board OLED
额定电压：3.3 V
最大工作电流：10 mA
OLED 通信接口：SPI
按键：五维键
重量：9 g
尺寸（长宽）：37 × 45 mm
屏幕分辨率：128 × 64
屏幕尺寸：0.96 英寸
Rated Voltage：3.3 V
Max Operating Current：10 mA
Communication Protocol：SPI
Button：5D Button
Weight：0.32 oz (9 g)
Dimensions (L×W)：1.46 × 1.77 in (37 × 45 mm
OLED Screen Resolution：128 × 6
OLED Screen Size：0.96 in (244 mm)
线材包 Cable Kit
2-Pin XT30 电源线：XT30 公头 / XT30 母头 & 18 AWG 硅胶线 & 450mm
2-Pin 信号线： 2P GHR1.25 / 2P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 200mm
2-Pin 连接线：2P XH2.5 / 杜邦2.54 & 24 AWG 软排线 & 200mm
2-Pin 5V 电源连接线：2P Pitch1.25 / 无 & 26 AWG 软排线 & 100mm
3-Pin PWM 连接线：3P Pitch2.54 / 3P Pitch2.54 & 26 AWG 软排线 & 200mm
3-Pin 传感器转接线：3P XH2.5 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 200mm
4-Pin 信号转接线：4P GHR1.25 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 500mm
4-Pin SWD 下载线：4P Pitch1.25 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 500mm
4-Pin 信号线：4P GHR1.25 / 4P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 400mm
7-Pin OLED 连接线：7P GHR1.25 / 7P GHR1.25 & 26 AWG 软排线 & 150mm
8-Pin 电源信号转接线：8P Pitch2.0 /2P GHR1.25、XT30 母头 & 26 AWG 软排线 & 350mm
10-Pin 杜邦线：杜邦2.54 / 杜邦2.54 & 26 AWG 软排线 & 400mm
2-Pin XT30 Power Cable：XT30 male / XT30 female & 18 AWG silicon & 450mm
2-Pin CAN Cable：1.25-mm pitch 2-pin GHR / 1.25-mmpitch 2-pin GHR & 26 AWG flexible flat & 200mm
2-Pin Cable：2.5-mm pitch 2-pin XH / 2.54-mm pitchDuPont & 24 AWG flexible flat & 200mm
2-Pin 5V Power Cable：1.25-mm pitch 2-pin / NA & 26 AWG flexible flat & 100mm
3-Pin PWM Cable ：2.54-mm pitch 3-pin / 2.54-mm pitch 3-pin & 26 AWG flexible flat & 200mm
3-Pin Sensor Cable：2.5-mm pitch 3-pin XH / 2.54-mm pitchDuPont & 26 AWG flexible flat & 200mm
4-Pin Cable Adapter：1.25-mm pitch 4-pin GHR / 2.54-mmpitch DuPont & 26 AWG flexible flat & 500mm
4-Pin SWD Cable：1.25-mm pitch 4-pin / 2.54-mm pitchDuPont & 26 AWG flexible flat & 500mm
4-Pin Cable：1.25-mm pitch 4-pin GHR / 1.25-mmpitch 4-pin GHR & 26 AWG flexible flat & 400mm
7-Pin OLED Cable：1.25-mm pitch 7-pin GHR / 1.25-mmpitch 7-pin GHR & 26 AWG flexible flat & 150mm
8-Pin Power Cable Adapter：2.0-mm pitch 8-pin / 1.25-mm pitch 2-pin GHR, XT30 female & 26 AWG flexible flat & 350mm
10-Pin DuPont Cable：2.54-mm pitch DuPont / 2.54-mm pitch DuPont & 26 AWG flexible flat & 400mm
下载 Download
| 发布日期 Release Date | 文件 Docs |
|---|---|
| 2018年4月16日 April 16, 2018 | 注：以下文件提供中英双语。 Note: The following documents are available in both Chinese and English. RoboMaster 开发板原理图&位号图 RoboMaster Development Board Drawings RoboMaster 开发板原理图&位号图.zip |
| 2018年4月16日 April 16, 2018 | 注：以下文件提供中英双语。 Note: The following documents are available in both Chinese and English. RoboMaster 开发板线材包物品清单 RoboMaster Development Board Cables In the Box RoboMaster 开发板线材包物品清单.pdf |
| 2018年4月16日 April 16, 2018 | 注：以下文件提供中英双语。 Note: The following documents are available in both Chinese and English. RoboMaster 开发板OLED使用说明 RoboMaster Development Board OLED User Guide RoboMaster 开发板OLED使用说明.pdf |
| 2018年4月16日 April 16, 2018 | 注：以下文件提供中英双语。 Note: The following documents are available in both Chinese and English. RoboMaster 开发板B型使用说明 RoboMaster Development Board Type B User Guide RoboMaster 开发板B型使用说明.pdf |
| 2018年4月16日 April 16, 2018 | 注：以下文件提供中英双语。 Note: The following documents are available in both Chinese and English. RoboMaster 开发板A型使用说明 RoboMaster Development Board Type A User Guide RoboMaster 开发板A型使用说明.pdf |
| 2018年4月16日 April 16, 2018 | 注：以下文件仅提供中文版。 Note: The following documents are available in Chinese only. RoboMaster开发版用户手册.pdf |
常见问题 FAQ
Q：如何下载程序到开发板？
➥A：可以使用支持SWD接口的调试器，如J-Link、ST-Link等，或者通过BOOT引脚进入DFU模式通过USB下载程序，具体操作请参考用户手册。注意电压只能使用3.3V，如果使用5V则会造成开发板损坏。
Q：开发板A型及B型所用单片机的Flash和RAM是多大的？
➥A：开发板A型选用STM32F427IIH6 具有2048 KB Flash 及 256KB RAM，开发板B型选用STM32F105R8T6 具有64KB FLASH 及 64KB RAM。
Q：使用J-LINK等调试器下载程序失败
➥A：首先请依据用户手册检查调试器接口线序是否正确，另外确认调试器接口模式为SWD模式。注意电压只能使用3.3V如果使用5V则会造成开发板损坏。
Q：某些外设使用出现问题怎么办？
➥A：请参考配套例程进行实验，如官方例程仍然无法正常使用，请联系售后进行维修。
Q：RoboMaster开发板的安装孔孔距是怎么定义的？
➥A：所有RoboMaster开发板安装孔间距都是8mm的倍数，匹配现在市面上通用的DIY孔间距。
Q：RoboMaster开发板A型下壳方框内的丝印是什么内容？
➥A：RoboMaster开发板A型下壳丝印是开发板接口对应的单片机IO序号，以及电压的调节范围，详细内容请查看用户手册。
Q：RoboMaster开发板A型上壳的黄色丝印是强调哪些内容？
➥A：RoboMaster开发板A型上壳有三处黄色丝印，其中在JST接口处的黄色丝印是提示用户这两个口和其他的UART和CAN口线序不一样，这两个口为SDK专用接口。三角警戒丝印是提醒注意电压调节是否正确。
Q：开发版SWD接口烧录程序失败，应该如何检查问题？
➥A：
1）检查开发版与PC的SWD连接线是否可靠；
2）检查开发版是否正常供电；注意电压只能使用3.3V，如果使用5V则会造成开发板损坏；
3）检查SWD下载配置是否正确，例如下载速度，下载类型配置；
Q：开发板的蜂鸣器不工作？
➥A：开发板使用的蜂鸣器为无源蜂鸣器，当输入一定频率范围的交流信号时才会发出声音，典型用法是使用单片机的PWM输出功能通过调节PWM的频率来控制蜂鸣器的发声频率，信号频率在2700Hz附近时，蜂鸣器发出的声音响度最大。
Q：购买开发板，送SD卡吗？
➥A：没有附带SD卡，请自行购买。
Q：线材包有提供售后服务吗？
➥A：线材包属于消耗品，所以售后不提供换货退货维修等服务，也无保修期。若线材包在使用过程中线材损坏，建议自行维修或重新购买线材包（购买）。