注意： 赛事引擎学生版（RMUC）相关资料暂时仅提供中文版本，敬请谅解！

Note:  The RoboMaster Champion (RMUC) manuals are currently available in Chinese only. We appreciate your understanding.

产品描述 Product Introduction

赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案，包括赛事服务器、裁判端与选手（操作）端，可根据不同赛事规则进行自动判罚，最大程度保证赛事公平性。

The RoboMaster Champion is a software solution used for robotic competitions, which includes the Server, the Referee's Client, the Player's Client. It can perform automatic ruling based on competition rules to ensure fairness.

更新日志 Release Notes

【2026超级对抗赛学生版-V2.2】

赛事引擎软件学生版本

服务器&裁判端：12.0.0.137_Student

版本功能

修复服务器通信协议0x0120-哨兵自主决策姿态切换指令异常问题

【2026超级对抗赛学生版-V2.1】

赛事引擎软件学生版本

服务器&裁判端：12.0.0.134_Student

版本功能

• 修复裁判端与服务器的连接异常断开的问题
• 修复网络断开一定时间后未正确提示断网的问题

【2026超级对抗赛学生版-V2.0】

适配手册

• RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V2.0.0
• RoboMaster 2026 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册 V2.0.1
• RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V2.0.0

赛事引擎软件学生版本

• 服务器&裁判端：12.0.0.123_Student
• 选手端：12.0.0.213_Student
• RM Tool 2版本：RMTool_12.0.0.12_Student

裁判系统固件版本（不低于以下版本即可）

• 主控模块V12.0.0.10
• 电源管理模块V12.0.0.4
• 装甲模块V12.0.0.3
• 测速模块V12.0.0.5
• 图传模块（发送端）V12.0.0.14 核心文件V12.0.0.6
• 图传模块（接收端）V12.0.0.3
• 定位模块V11.0.0.8
• 场地交互模块V11.0.0.5
• 灯条模块V11.0.0.1
• 超级电容管理模块V12.0.0.4
• 激光检测模块V12.0.0.6

版本功能

• 修改英雄机器人各等级对应的上限血量、射击热量上限
• 修改大能量机关机制
• 修改英雄机器人部署模式机制
• 修改空中机器人被雷达反制机制
• 修改堡垒增益点机制
• 修改机器人战亡时雷达易伤计算规则
• 修改金币兑换立即复活机制
• 修改地图
• 新增哨兵机器人强化姿态机制
• 新增激光检测模块不符合制作规范要求会视为离线的机制
• 删除“ 基地血量降至 2000 及以下时，基地护甲将展开” 的机制
• 删除项目文档和初始方案对初始金币的影响
• 修复已知问题

学生版本适配的特殊需求

• *虚拟道具，可搭配裁判端使用
• *无需连接飞镖发射站，可切换前哨站或任意基地目标
• *允许单个机器人进入比赛模式，比赛不会自动结束
• *允许识别非官方场地交互模块卡
• *无需识别场地交互模块卡也可允许补弹
• *模拟哨兵机器人定位处于己方堡垒区
• *允许装甲模块或超级电容管理模块离线不扣血

    调整方式：修改表（路径：\RMServer\Server\Lua\S0Scene_RMU_Student\Data\RobotModuleImpConfig.csv），将表内的对应数值从1改为0即可。

• 特殊说明：7分钟比赛阶段英雄机器人射速上限为性能体系对应真实值，非比赛阶段射速上限更高，调试请以赛内实际射速限制为准

【2026超级对抗赛学生版-V1.4】

赛事引擎软件学生版本

• 服务器&裁判端版本：RoboMasterEngine 12.0.0.107_Student
• 选手端版本：RoboMasterClient 12.0.0.171_Student
  版本功能
• 修复自定义客户端协议 MapClickInfoNotify 在实现客户端与服务器的双向收发时使用了同一个 Topic，意外触发了 MQTT 的消息回环，导致选手在端侧仅点击 1 次，系统却产生了循环发送致使金币扣除异常的问题
• 新增比赛开始基地获得 150 虚拟护盾的机制

【2026超级对抗赛学生版-V1.3】

赛事引擎软件学生版本

服务器&裁判端版本：RoboMasterEngine 12.0.0.104_Student

版本功能

• 修复通信协议0x020E中bit3-4字段红蓝方数据反的问题。例：红方雷达可以解析该密钥并发送给赛事引擎服务器，若解析成功，则红方收到协议中该字段数值加1。
• 修复雷达收到红牌警告后无法接收哨兵机器人数据的问题

【2026超级对抗赛学生版-V1.2】

赛事引擎软件学生版本

• 服务器&裁判端版本：RoboMasterEngine 12.0.0.94_Student
• 选手端版本：RoboMasterClient 12.0.0.130_Student

版本功能

• 修复选手端自定义客户端无法控车的问题
• 修复裁判端机器人二级面板性能体系模块显示问题

【2026超级对抗赛学生版-V1.1】

赛事引擎软件学生版本

服务器&裁判端版本：RoboMasterEngine 12.0.0.88_Student

裁判系统固件版本（以下版本有更新）

• 激光检测模块V12.0.0.4

版本功能

• 修复机器人模块数量配置错误的问题
• 修复机器人无法查询定位模块SN码的问题

【2026超级对抗赛学生版-V1.0】

适配手册

• RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册 V1.4.0
• RoboMaster 2026 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册 V1.4.0
• RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V1.3.0

赛事引擎软件学生版本

• 服务器&裁判端版本：RoboMasterEngine 12.0.0.82_Student
• 选手端版本：RoboMasterClient 12.0.0.111_Student

裁判系统固件版本（不低于以下版本即可）

• 主控模块V12.0.0.7
• 电源管理模块V12.0.0.4
• 装甲模块V12.0.0.3
• 测速模块V12.0.0.4
• 图传模块（发送端）V12.0.0.12 核心文件V12.0.0.5
• 图传模块（发送端）V12.0.0.10（荧光充能测试版本） 核心文件V12.0.0.4（荧光充能测试版本）
• 图传模块（接收端）V12.0.0.3
• 定位模块V11.0.0.8
• 场地交互模块V11.0.0.3
• 灯条模块V11.0.0.1
• 超级电容管理模块V12.0.0.4
• 激光检测模块V12.0.0.2

版本功能

• 修改扣血及超限惩罚机制
• 修改回血复活机制
• 修改经济与性能体系机制
• 修改基地相关机制及显示样式
• 修改前哨站相关机制及显示样式
• 修改能量机关机制及大能量机关激活面板样式
• 修改增益机制及增益显示样式
• 修改英雄机器人部署机制
• 新增工程装配能量单元机制、相关交互及显示样式
• 修改空中机器人机制及显示样式
• Tab面板新增空中机器人相关显示
• 云台手客户端新增哨兵类型选择功能、哨兵姿态切换功能及相关显示
• 修改哨兵相关机制
• 修改飞镖相关机制
• 修改雷达机制，并将部分前端显示内容调整为仅己方可见
• 修改能量机制
• 新增自定义客户端
• 修改获胜条件机制
• 修改判罚相关机制
• 修改地图显示样式
• 修复已知问题
• 其余优化项

学生版本适配的特殊需求

• *新增虚拟道具，可搭配裁判端使用
• *无需连接飞镖发射站，可切换前哨站或任意基地目标
• *允许单个机器人进入比赛模式，比赛不会自动结束
• *允许识别非官方场地交互模块卡
• *无需识别场地交互模块卡也可允许补弹
• *模拟哨兵机器人定位处于己方堡垒区
• *允许装甲模块或超级电容管理模块离线不扣血

调整方式：修改表（路径：\RMServer\Server\Lua\S0Scene_RMU_Student\Data\RobotModuleImpConfig.csv），将表内的对应数值从1改为0即可。

软件下载 Software Download

说明书下载 Manual Download