为保证研发进程顺利进行,各参赛队应根据比赛应用技术将团队成员按技术组划分,并在报名时选择对应的方向:
•机械:进行机器人结构设计、组装和维护;为机器人结构方面的设计成本和可靠性负责。
(推荐专业:理论与应用力学;工程力学;机械工程;机械设计制造及其自动化;机械电子工程等)
•嵌入式:进行机器人底层驱动编写、操作系统部署及通信协议的配置与开发;为嵌入式运行平台的微控制器与传感器、执行器交互的可靠性及系统稳定性负责。
(推荐专业:电子信息工程;通信工程;物联网工程;自动化;计算机科学与技术:测控技术与仪器;电气工程及其自动化等)
•控制:进行机器人运动学建模、控制策略的设计与实现;为机器人运动指令的输出精度、整机运动响应的速度和稳定性负责。
(推荐专业:自动化;控制科学与工程;机器人工程;机械电子工程;电子信息工程;通信工程等)
•硬件:进行机器人硬件平台(包括但不限于超级电容、控制板、电机电调等)的选型、设计与开发;为机器人硬件平台的设计成本和可靠性负责。
(推荐专业:电子信息工程;电子科学与技术;微电子科学与工程;集成电路设计与集成系统等)
•软件:进行比赛机器人自定义客户端、上位机软件、各类调试工具的开发工作,以及其他有助于团队建设与发展的应用软件开发工作,如队员管理系统开发、模拟器开发等。
(推荐专业:计算机科学与技术;软件工程;数据科学与大数据技术;网络工程;电子信息工程等)
•算法:进行机器人视觉、导航、规划决策算法的设计与开发、机器人运算平台的选型和调试;为机器人运算平台相关元件和上位机算法的设计成本和可靠性负责。
(推荐专业:自动化;人工智能;机器人工程;计算机科学与技术;软件工程;电子与计算机工程等)
•运营:运营方向细分为:宣传、招商、后勤、财务
给新队伍的组队建议
先确定核心管理职位(队长必设,项目管理RMUC必设/RMUL可选,运营经理视规模配置)再按技术方向招募普通队员,方向配置建议参考队伍目标兵种的实际需求(比如只报RMUL步兵对抗赛,机械和硬件方向应优先补齐)
附加身份(技术组长/兵种组长/质量管理)不必在组队初期就全部设置,队伍规模较小时可以先由普通队员兼任,待规模扩大后再正式划分