产品描述 Product Introduction

C620 电调采用 32 位定制电机驱动芯片,使用磁场定向控制(FOC)技术,实现对电机转矩的精确控制,与 M3508 直流无刷减速电机 * 搭配,组成强大的动力套件。可配合 RoboMaster Assistant 调参软件进行参数设置并升级固件。
The C620 ESC utilizes a 32-bit custom motor drive chip and Field-Oriented Control (FOC) technology to achieve precise control over motor torque. When paired with the M3508 Brushless DC Geared Motor, it forms a powerful drive system. Parameters can be set and firmware can be upgraded using the RoboMaster Assistant tuning software.
技术参数 Technical Specifications
- 额定电压:24 V
- 最大允许电流 *(持续): 20 A
- PWM 输入信号频率:50-500 Hz
- CAN 总线比特率:1Mbps
- 重量:35 g
- 尺寸:49.4×25.8×11.5 mm
- 工作环境温度范围:0 ℃ 至 50 ℃
- Rated Voltage: 24 V
- Maximum Allowable Current* (Continuous): 20 A
- PWM Input Signal Frequency: 50-500 Hz
- CAN Bus Bit Rate: 1 Mbps
- Weight: 35 g
- Dimensions: 49.4 × 25.8 × 11.5 mm
- Operating Ambient Temperature Range: 0 to 50 ℃
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| 发布日期 Release Date | 文件 Document |
|---|---|
| 2025年11月28日 November 28, 2025 | RoboMaster C620 无刷电机调速器使用说明.pdf |
版本对比 Version Comparison
注意:下表仅展示不同版本间的差异,相同内容已省略。
| C620无刷电机调速器2 | C620无刷电机调速器 | |||
|---|---|---|---|---|
| 产品使用 | CAN通信协议 | 电调反馈报文格式 | DATA[7]: 电机错误码(若同时存在多个警告或异常状态,优先反馈数值更小的错误码): 0:无异常 2:电调供电电压过高(仅开机自检) 3:电机三相线未接入 4:与电机相连的数据线中位置传感器数据丢失 6:电机堵转 7:电机校准失败 | / |