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C620 无刷电机调速器 2 Brushless DC Motor Speed Controller 2

原文:https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/817324 · 源站更新:2026-03-05T15:25:10.000+00:00 · 本地抓取:2026-10-27T02:58:06.194Z

产品描述 Product Introduction

C620.png

C620 电调采用 32 位定制电机驱动芯片,使用磁场定向控制(FOC)技术,实现对电机转矩的精确控制,与 M3508 直流无刷减速电机 * 搭配,组成强大的动力套件。可配合 RoboMaster Assistant 调参软件进行参数设置并升级固件。

The C620 ESC utilizes a 32-bit custom motor drive chip and Field-Oriented Control (FOC) technology to achieve precise control over motor torque. When paired with the M3508 Brushless DC Geared Motor, it forms a powerful drive system. Parameters can be set and firmware can be upgraded using the RoboMaster Assistant tuning software.

技术参数 Technical Specifications

  • 额定电压:24 V
  • 最大允许电流 *(持续): 20 A
  • PWM 输入信号频率:50-500 Hz
  • CAN 总线比特率:1Mbps
  • 重量:35 g
  • 尺寸:49.4×25.8×11.5 mm
  • 工作环境温度范围:0 ℃ 至 50 ℃


  • Rated Voltage: 24 V
  • Maximum Allowable Current* (Continuous): 20 A
  • PWM Input Signal Frequency: 50-500 Hz
  • CAN Bus Bit Rate: 1 Mbps
  • Weight: 35 g
  • Dimensions: 49.4 × 25.8 × 11.5 mm
  • Operating Ambient Temperature Range: 0 to 50 ℃


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发布日期
Release Date
文件
Document
2025年11月28日
November 28, 2025
RoboMaster C620 无刷电机调速器使用说明.pdf

版本对比 Version Comparison

注意:下表仅展示不同版本间的差异,相同内容已省略。


C620无刷电机调速器2C620无刷电机调速器
产品使用CAN通信协议电调反馈报文格式DATA[7]:
电机错误码(若同时存在多个警告或异常状态,优先反馈数值更小的错误码):
0:无异常
2:电调供电电压过高(仅开机自检)
3:电机三相线未接入
4:与电机相连的数据线中位置传感器数据丢失
6:电机堵转
7:电机校准失败
/


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