C620 无刷电机调速器 2 Brushless DC Motor Speed Controller 2
目录：赛事产品 Event Products / 配件 Accessories / 在售 On Sale / C620 无刷电机调速器 2 Brushless DC Motor Speed Controller 2
来源：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/817324
源站更新：2026-03-05T15:25:10.000+00:00
抓取：2026-10-27T02:58:06.194Z

产品描述 Product Introduction

[图片：C620.png]

C620 电调采用 32 位定制电机驱动芯片，使用磁场定向控制（FOC）技术，实现对电机转矩的精确控制，与 M3508 直流无刷减速电机 * 搭配，组成强大的动力套件。可配合 RoboMaster Assistant 调参软件进行参数设置并升级固件。

The C620 ESC utilizes a 32-bit custom motor drive chip and Field-Oriented Control (FOC) technology to achieve precise control over motor torque. When paired with the M3508 Brushless DC Geared Motor, it forms a powerful drive system. Parameters can be set and firmware can be upgraded using the RoboMaster Assistant tuning software.

技术参数 Technical Specifications

• 额定电压：24 V

• 最大允许电流 *（持续）： 20 A

• PWM 输入信号频率：50-500 Hz

• CAN 总线比特率：1Mbps

• 重量：35 g

• 尺寸：49.4×25.8×11.5 mm

• 工作环境温度范围：0 ℃ 至 50 ℃

• Rated Voltage: 24 V

• Maximum Allowable Current* (Continuous): 20 A

• PWM Input Signal Frequency: 50-500 Hz

• CAN Bus Bit Rate: 1 Mbps

• Weight: 35 g

• Dimensions: 49.4 × 25.8 × 11.5 mm

• Operating Ambient Temperature Range: 0 to 50 ℃

下载 Download

注：以下文件暂时仅提供中文版。

Note: The following documents are available in Chinese only.

发布日期 
Release Date 文件 
Document

2025年11月28日 
November 28, 2025RoboMaster C620 无刷电机调速器使用说明.pdf

版本对比 Version Comparison 

注意：下表仅展示不同版本间的差异，相同内容已省略。

C620无刷电机调速器2C620无刷电机调速器

产品使用CAN通信协议电调反馈报文格式DATA[7]:
电机错误码（若同时存在多个警告或异常状态，优先反馈数值更小的错误码）：
0：无异常
2：电调供电电压过高（仅开机自检）
3：电机三相线未接入
4：与电机相连的数据线中位置传感器数据丢失
6：电机堵转
7：电机校准失败
/