RoboMaster AI Robot 2019 目录：赛事产品 Event Products / 机器人套件 Robot Kits / 停产 EOL / RoboMaster AI Robot 2019 来源：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/811014 源站更新：2025-12-10T16:39:53.000+00:00 抓取：2026-10-27T02:58:06.194Z RoboMaster 2019 AI 机器人 ICRA AI Robot 产品描述 Product Introduction [图片：image.png] RoboMaster AI 机器人由底盘、两轴云台、发射机构、裁判系统和智能电池组成。机器人底盘使用麦克纳姆轮，可实现全方位移动；机器人两轴云台可完成 2 个自由度的旋转运动，提升机器人的灵活性和对抗能力；机器人发射机构可发射RoboMaster 17mm 弹丸。裁判系统内置传感器，可检测机器人受到的伤害值，当机器人血量降低为零时，裁判系统自动切断电源，模拟机器人阵亡。在专用场地，可操作多台机器人进行射击对抗竞赛。该机器人提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发。支持使用USB、CAN、UART作为外部通信接口，方便的使用其他外部控制器（如MiniPC、妙算等）控制机器人，用户可灵活使用，打造独特的全自动机器人方案。 RoboMaster AI机器人开源代码仓库 【RoboMaster AI 机器人嵌入式MCU(STM32) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware】 【RoboMaster AI 机器人机载PC(ROS) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS】 ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot hereinafter referred to as R obot ") consists of chassis, two axis gimbal, Launching Mechanism, Referee System and intelligent battery. Mecanum wheels are used in the chassis for omnidirectional motion . T he two axis gimbal can complete two DOF rotation enhanc ing the flexibility and resistance of the robot T he Launching Mechanism can fire RoboMaster 17 mm standard projectiles. The Referee System has built in sensors to detect the damage value of the robot. When the robot's HP drops to 0, the Referee System automatically cuts off the power and simulates the robot's death. M ultiple Robot s can have a shooting competition in a specific area . The Robot is open to all hardware debugging interfaces except the Referee System, and users are free to create a unique and fully automatic robot. 【RoboMaster AI Robot Embedded MCU (STM32) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware】 【RoboMaster AI robotic onboard PC (ROS) https://github.com/RoboMaster/RoboRTS】 技术参数 Technical Specifications 性能 最大前进速度 ：3 m/s 最大平移速度 ：2 m/s 云台Pitch轴范围：-20° ~ 20° 云台Yaw轴范围：-90° ~ 90° 弹丸发射频率 ：10发/秒 弹丸发射速度（出口）：25 m/s 载弹量：200发 【技术参数】： 结构 整机尺寸 ：600 × 450 × 460 mm 重量（带电池）：16.6 Kg 动力系统 底盘动力电机型号：RoboMaster M3508 P19 直流无刷减速电机 云台动力电机型号 ：RoboMaster GM6020云台电机 发射动力电机型号 ：DJI Snail 2305竞速电机 发射动力电机电调 ：DJI Snail 430-R竞速电调 拨弹动力电机型号：RoboMaster 2006 P36无刷减速电机 拨弹动力电机电调 ：RoboMaster C610无刷电机调速器 电池 型号：TB47D 类型：LiPo 6S 电压：22.8 V 容量：TB47D:4500mAh 遥控器 型号：DT7 工作频率 ：2.4 GHz 通信距离：1000 m 供电方式 ：内置锂电 充电接口：Micro USB 电池容量 ：2600 mAh 充电器 型号：A14-100P1A 输入：100-240 V 50-60 Hz 输出：26.3 V 弹丸 型号：RoboMaster 17mm普通弹丸 颜色：白色 尺寸：17 mm 重量：3.4g Specifications Structure Overall Dimensions：600*450 *460 mm Weight (with battery)：16.6kg Performance Maximum Forward Velocity：3 m/s Maximum Translational Velocity：2 m/s Gimbal Pitch axis Rotation Range：- 20° to 20° Gimbal Yaw axis Rotation Range：- 90° to 90° Projectile Frequency of Launch：10 projectiles/second Projectile Speed of Launch barrel：25 m/s Projectile Load：200 Propulsion System Chassis Power Motor Model：RoboMaster M3508 P19 Brushless DC Gear Motor Gimbal Power Motor Model：RoboMaster GM6020 Gimbal Motor Launch Power Motor Model：DJI Snail 2305 Racing Motor Launch Power Motor ESC：DJI Snail 430 R Racing ESC Load Power Motor Model：RoboMaster 2006 P36 Brushless Gear Motor Load Power Motor ESC：RoboMaster C610 Brushless Motor ESC Battery Model：TB47D Type：LiPo 6S Voltage：22.8 V Capacity：4500 mAh for TB47D Remote Controller Model：DT7 Operating Frequency：2.4 GHz Communication Distance：1,000 m Power Supply：Built in lithium battery Charging Port：Micro USB Battery Capacity：2600 mAh Charger Model：A14-100P1A Input：100-240 V, 50-60 Hz Output：26.3 V Projectile Model：RoboMaster 17mm Standard Projectile Color：White Size：17 mm Weight：3.4 g 图纸下载 Drawing Download 发布日期 Release Date 文件 File 2019年7月24日 July 24, 2019 RoboMaster AI机器人机械图纸(SW).SLDPRT 2019年7月24日 July 24, 2019RoboMaster AI Robot Mechanism STEP drawings.STEP 手册下载 Manual Download 中文版 发布日期文件 2019年7月24日RoboMaster AI机器人 2019标准版 用户手册v1.0.pdf 2019年7月24日RoboMaster AI机器人 2019标准版 物品清单.pdf 2019年7月24日DJI MATRICE 100智能电池安全使用指引.pdf 2019年7月24日RoboMaster步兵机器人免责声明.pdf English Edition Release DateDoc July 24, 2019ICRA 2019 DJI RoboMaster AI Challenge AI Robot User Manual V1.0.pdf