GM6020
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来源：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/809953
源站更新：2025-12-10T16:39:53.000+00:00
抓取：2026-10-27T02:58:06.194Z

产品描述 Product Introduction

[图片：image.png]

RoboMaster GM6020 是一款内部集成驱动器的高性能直流无刷电机。电机采用空心轴设计，扭矩密度大、控制精度高、交互方式灵活、保护功能强，适用于低转速、大扭矩直接驱动的应用场景，是机器人比赛、科研教育、自动化设备等领域的理想之选。

The RoboMaster GM6020 is a brushless DC motor with an integrated driver. The motor adopts a hollow shaft design that offers high torque density, control precision, flexible interaction methods, and intelligent protection. It is suitable for low-speed and high-torque direct drive application scenarios and is an ideal choice for robotics competitions, scientific research, education, automation applications, and more.

技术参数

• 额定电压：DC 24V

• 空载转速：320rpm

• 额定扭矩（最大持续扭矩）：1.2N·m

• 额定扭矩下的最大转速：132rpm

• 额定电流（最大持续电流）：1.62A

• 使用环境温度：0°~55℃

• 绕组最大允许温度：125℃

• 电机重量：约468g

• 电机空心轴内径：18mm

• 电机空心轴外径：22mm

• 电机外径：66.7mm

• 电机总高度：45mm

• XT30电源线总长：500mm

• CAN信号线总长：500mm

• PWM信号线总长：500mm

• Rated voltage: DC 24 V

• Rotational Speed (without payload): 320 rpm

• Rated torque (max continuous torque): 1.2N·m

• Max speed at rated torque: 132 rpm

• Rated current (max continuous current): 1.62 A

• Operating Temperature Range: 32°~ 131°F (0°~55°C)

• Max Permissible Winding Temperature: 257℉ (125℃)

• Motor weight: Approx. 468 g

• Hallow shaft inner diameter: 18 mm

• Hallow shaft outer diameter: 22 mm

• Motor diameter: 66.7 mm

• Total height: 45 mm

• XT30 power cable: 500 mm

• CAN cable: 500 mm

• PWM cable: 500 mm

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文档 Documentation

发布日期
Release Date
文件
Docs

2023年12月1日
December 1, 2023
中文版：
RoboMaster GM6020直流无刷电机使用说明20231013.pdf

English Edition:
RM GM6020 使用说明（英）20231103 (1).pdf

Japanese Edition:
RoboMaster GM6020 ブラシレスDCモーター20231121.pdf

软件Software

发布日期
Release Date
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2023年12月1日 
December 1, 2023GM6020_demo.7z

2023年12月1日 
December 1, 2023RMAssistant v2.7.7z

其他 Other

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Release Date 下载 
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2023年12月1日 
December 1, 2023RoboMaster GM6020 Brushless DC Motor.step

RoboMaster GM6020 直流无刷电机.zip