RMU 2026 通信协议 Communication Protocol 目录：比赛规则 Rulebooks / 历史资料 Archives / 2026 比赛规则 2026 Rulebooks / RMU 2026 通信协议 Communication Protocol 来源：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/811363 源站更新：2026-09-04T17:02:12.000+00:00 抓取：2026-10-27T02:58:06.194Z 注意：自 2026 赛季起，原《RoboMaster 裁判系统串口协议附录》更名为《RoboMaster 机甲大师高校系列赛通信协议》，其版本号编码规则已与比赛规则文件统一，具体说明见： https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/811012?source=7 。 Note: From the 2026 season onward, the former "RoboMaster Referee System Serial Protocol Appendix" has been renamed the "RoboMaster University Series Communication Protocol," and its version‑numbering scheme has been unified with that of the competition rules document. See: https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/811012?source=7. 通信协议 Communication Protocol 中文版 版本发布日期文档 V2.0.02026年6月26日RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V2.0.0（20260626）.pdf V1.3.12026年5月19日RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V1.3.1（20260519）.pdf V1.3.02026年3月27日RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V1.3.0（20260327）.pdf V1.2.02026年2月9日RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V1.2.0（20260209）.pdf V1.1.02025年12月18日RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V1.1.0（20251217）.pdf V1.0.02025年11月27日RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛通信协议 V1.0.0（20251127）.pdf English Edition VersionRelease DateDocument V2.0.0June 30, 2026RoboMaster 2026 University Series Communication Protocol V2.0.0（20260630）.pdf V1.3.1May 20, 2026RoboMaster 2026 University Series Communication Protocol V1.3.1（20260520）.pdf V1.3.0March 27, 2026RoboMaster 2026 University Series Communication Protocol V1.3.0（20260327）.pdf V1.2.0February 13, 2026RoboMaster 2026 University Series Communication Protocol V1.2.0（20260213）.pdf V1.1.0December 30, 2025RoboMaster 2026 University Series Communication Protocol V1.1.0（20251230）.pdf V1.0.0December 3, 2025RoboMaster 2026 University Series Communication Protocol V1.0.0（20251203）.pdf 裁判系统串口协议附录 Referee System Serial Port Protocol 注意：下列历史资料所采用的版本号编码规则与 2026 赛季及以后版本不一致，仅作参考。 Note: The version‑numbering schemes used in the materials listed below do not match the scheme adopted from the 2026 season onward and are provided for reference only. 中文版 版本发布日期文档 V1.9.02025年7月3日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.9.0（20250703）.pdf V1.8.02025年4月18日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.8.0（20250418）.pdf V1.7.02024年12月25日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.7.0（20241225）.pdf V1.6.42024年7月15日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.6.4（20240715）.pdf V1.6.32024年5月27日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.6.3（20240527）.pdf V1.6.22024年4月26日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.6.2（20240426）.pdf V1.6.12024年1月22日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.6.1（20240122）.pdf V1.62023年11月22日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.6（20231122）.pdf V1.52023年7月7日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.5（20230707）.pdf V1.4 增补修订2023年3月30日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.4 增补修订说明（20230330）.pdf V1.42022年8月5日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.4（20220805）.pdf V1.32021年12月31日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.3（20211231）.pdf V1.22021年4月30日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.2（20210430）.pdf V1.12021年4月19日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.1（20210419）.pdf V1.02021年2月3日RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.0（20210203）.pdf English Edition VersionRelease DateDocument V1.9.0July 4, 2025RoboMaster Referee System Serial Port Protocol V1.9.0（20250704）.pdf V1.8.0April 23, 2025RoboMaster Referee System Serial Port Protocol V1.8.0（20250423）.pdf V1.7.0January 6, 2025RoboMaster Referee System Serial Port Protocol V1.7.0（20250106）.pdf V1.6.1January 26, 2024RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.6.1（20240126）.pdf V1.6November 24, 2023RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.6（20231124）.pdf V1.5July 17, 2023RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.5（20230717）.pdf V1.4August 12, 2022RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.4（2022812）.pdf V1.3December 31, 2021RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.3（20211231）.pdf V1.2April 30, 2021RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.2（20210430）.pdf V1.1April 19, 2021RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.1（20210419）.pdf V1.0March 19, 2021RoboMaster Referee System Serial Port Protocol Appendix V1.0（20210319）.pdf