RoboMaster AI Robot 2020 目录：赛事产品 Event Products / 机器人套件 Robot Kits / 停产 EOL / RoboMaster AI Robot 2020 来源：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/811013 源站更新：2025-12-10T16:39:53.000+00:00 抓取：2026-10-27T02:58:06.194Z RoboMaster AI Robot 2020 产品描述 Product Introduction [图片：image.png] RoboMaster AI机器人2020标准版由底盘模块、拓展模块、云台模块、发射模块和裁判系统模块组成。 机器人底盘模块包含一组麦克纳姆轮，可实现机器人全向移动；机器人拓展模块是在底盘模块基础上安装的一个拓展平台，可搭载外部控制器（如MiniPC、妙算等）及传感器（如摄像头、激光雷达等），同时拓展模块包含一组环绕机器人四周的保险杠结构，有效减少撞击对于机器人的影响，极大地提高了机器人的使用寿命；机器人云台模块可完成Pitch和Yaw两个自由度的旋转运动，提升机器人的灵活性和对抗能力；机器人发射机构模块可发射RoboMaster 17mm弹丸；机器人裁判系统模块内置传感器，可检测机器人受到的伤害值，当机器人血量降低为零时，裁判系统自动切断电源，模拟机器人阵亡。在专用场地，可操作多台机器人进行设计对抗竞赛。 该机器人提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发。支持使用USB、CAN、UART作为外部通信接口，便于使用其他外部控制器（如MiniPC、妙算等）控制机器人，用户可灵活使用，打造独特的全自动机器人方案。 更多相关资料请访问：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware Introduction The RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version is comprised of the Chassis Module, Expansion Module, Gimbal Module, Launch Module and Referee System Module. The robot’s Chassis Module includes a set of Mecanum wheels which provide omni-directional movement to the robot. The robot’s Expansion Module is an expansion platform installed on the Chassis Module that can be equipped with external controllers (e.g. MiniPC, Manifold, etc.) and sensors (e.g. cameras, LiDAR, etc.), and includes a set of bumpers around the robot that effectively mitigate the impact of any collision on the robot and significantly enhance the robot’s service life. The robot’s Gimbal Module is able to complete rotational movements in the pitch and yaw degrees of freedom, which enhances the flexibility and battle ability of the robot. The robot’s Launch Module is able to launch RoboMaster 17mm projectiles. The robot’s Referee System Module contains sensors that can detect the value of HP deduction suffered by the robot, and the Referee System Module will automatically power off and simulate the robot’s defeat when the robot’s HP has been reduced to zero. It can operate multiple robots on the designated site when engaging in designed battles. Open-source control programs and complete development documents should be provided for the robot to facilitate the developer in carrying out secondary development. The use of USB, CAN and UART as external communication interfaces is supported, as external controllers (e.g. MiniPC, Manifold, etc.) can be used more easily to control robots, as users will thus have more flexibility and be able to create a unique and fully automated robot solution. For more information, please visit ：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware 技术参数 Technical Specifications 结构 整机尺寸：600 × 450 × 460 mm 重量（带电池）：17.1 Kg 性能 最大前进速度:3 m/s 最大平移速度:2 m/s 云台 Pitch 轴范围:-25° ~ 25° 云台 Yaw 轴范围:-90° ~ 90° 弹丸发射频率:6 发/秒 弹丸发射速度（出口）:25 m/s 载弹量:300 发 动力系统 底盘动力电机型号: RoboMaster M3508 P19 直流无刷减速电机 云台动力电机型号: RoboMaster GM6020 直流无刷云台电机 发射动力电机型号: RoboMaster SNAIL 2305 直流无刷电机 发射动力电机电调: RoboMaster C615 无刷电机调速器 拨弹动力电机型号: RoboMaster 2006 P36 无刷减速电机 拨弹动力电机电调: RoboMaster C610 无刷电机调速器 电池 型号: TB47S 类型: LiPo 6S 电压: 22.2 V 容量: 4500mAh 遥控器 型号: DT7 工作频率: 2.4 GHz 通信距离: 1000 m 供电方式: 内置锂电池 充电接口: Micro USB 电池容量: 2000 mAh 充电器 型号: 悟 PART13 180W 充电器单品（不含AC线） 输入: 100-240 V 50-60 Hz 输出: 26.3 V 弹丸 型号: RoboMaster 17mm 荧光弹丸 颜色: 黄绿色 尺寸: 17 mm 重量: 3.2±0.1g RoboMaster 2020 AI机器人固件版本更新公告 尊敬的AI机器人用户： RoboMaster于2020年6月11日更新了2.0.0.1版本的固件，修复了一个机器人出厂固件的bug，请访问 https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware 下载并更新机器人固件。 注意：底盘控制板和云台控制板都需要更新 【固件更新说明】 修复：修复了当AI机器人处于底盘跟随云台模式下（即遥控器右边拨杆处于向上位置），先开启遥控器，再上电开启机器人时，有一定概率会失控旋转的bug。 【提示说明】 启动机器人前，请务必保证机器人固件版本升级至2.0.0.1版本，否则可能因机器人失控给您和周围的人带来人身财产伤害。RoboMaster对于未升级固件而造成的任何损失，将不承担法律责任。若您已经遇到机器人失控自旋的问题，请在失控情况下立刻关闭遥控器，并将右侧拨杆拨至中间位置。 Specifications Structure： Overall dimensions：600 × 450 × 460 mm Weight (with battery)：17.1 Kg Performance： Maximum forward speed：3 m/s Maximum translational speed：2 m/s Gimbal’s pitch axis rotation range：-25° - 25° Gimbal’s yaw axis rotation range：-90° - 90° Projectile’s launch frequency：6 rounds/s Projectile’s launch speed (muzzle)：25 m/s Projectile load：300 rounds Power System： Chassis power motor model： RoboMaster M3508 P19 Brushless DC Gear Motor Gimbal power motor model：RoboMaster GM6020 Brushless DC Motor Launch power motor model：RoboMaster SNAIL 2305 Brushless DC Motor Launch power motor ESC：RoboMaster C615 Brushless DC Motor Speed Controller Feeding power motor model：RoboMaster 2006 P36 Brushless Gear Motor Feeding power motor ESC：RoboMaster C610 Brushless DC Motor Speed Controller Battery： Model：TB47S Type：LiPo 6S Voltage：22.2 V Capacity：4500mAh Remote Controller： Model：DT7 Operating frequency：2.4 GHz Communication distance：1000 m Power supply：Built-in lithium battery Charging port：Micro USB Battery Capacity：2000 mAh Charger： Model：Inspire 1 Part 13 180W Charger (without AC cable) Input：100-240 V, 50-60 Hz Output：26.3 V Projectile： Model：RoboMaster 17mm Fluorescent Projectile Color：Yellow-green Size：17 mm Weight：3.2±0.1g Announcement on RoboMaster 2020 AI Robot Firmware Version Update Dear RoboMaster 2020 AI Robot users: The RoboMaster Organizing Committee updated the firmware of version 2.0.0.1 on June 11, 2020, and fixed a bug in the robot factory firmware. Please visit https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware to download and update the robot firmware. Note: Both the chassis control board and the gimbal control board need to be updated. [Firmware Update Instructions] The following bug has been fixed: When the AI robot is in the mode of chassis following gimbal (that is, the lever on the right side of the remote control is in the up position), if the remote control is turned on before the robot is powered on, there will be a certain probability that it will spin out of control. [Prompt Description] Before starting the robot, please make sure that the firmware version of the robot is upgraded to version 2.0.0.1. Otherwise, the loss of control of the robot may cause personal and property damage to you and the people around you. The RMOC will not be liable for any loss caused by not upgrading the firmware. If you have already encountered the problem of the robot spinning out of control, please turn off the remote control immediately and set the right lever to the middle position. 图纸下载 Drawing Download 发布日期 Release Date 文件 File 2020年11月17日 November 11, 2020RoboMaster AI机器人 2020标准版 三维模型 .stp 手册下载 Manual Download 中文版 发布日期文件 2020年11月17日RoboMaster AI机器人 2020标准版 用户手册 V2.pdf 2020年11月17日RoboMaster AI机器人 2020标准版 物品清单 （RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Items List）.pdf 2020年11月17日RoboMaster AI机器人 2020标准版 妙算 硬件框图.pdf 2020年11月17日RoboMaster AI机器人 2020标准版 硬件框图.pdf English Edition Release DateDoc November 11, 2020RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version User Manual V2.pdf November 11, 2020RoboMaster AI机器人 2020标准版 物品清单 （RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Items List）.pdf November 11, 2020RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Hardware Block Diagram.pdf November 11, 2020RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Manifold Hardware Block Diagram.pdf